Personal information

Websites & social links

LinkedIn Profile

Other IDs

Loop profile: 257577
ResearcherID: K-3972-2016
Scopus Author ID: 57201380304
Loop profile: 263403

Keywords

BiPed, critical systems, Antrophomorphic, automotive, functional safety, Cybernetic, Robotics, super-critical systems, cybersecurity, IT, Робототехника, Мехатроніка, Мехатроника, Моделювання, Multibody Dymmancis

Countries

Ukraine

Activities

Collapse all

Employment (1)

national technical university of ukraine igor sikorsky kyiv polytechnic institute: Kyiv, Kyiv, UA

2010-09-01 to present | Senior Lecturer (Technical Cybernetic)
Employment
Source: Self-asserted source
Дмитро Олександрович Гуменний

Education and qualifications (2)

Natsional'nij tekhnichnij universitet Ukraini Kyivs'kij politekhnichnij institut: Kyiv, UA

2010-11-01 to 2016-09-29 | PhD (Technical Cybernetic)
Education
Source: Self-asserted source
Дмитро Олександрович Гуменний

Natsional'nij tekhnichnij universitet Ukraini Kyivs'kij politekhnichnij institut: Kyiv, UA

2010-11-01 to 2016-09-29 | PhD (Technical Cybernetic)
Education
Source: Self-asserted source
Дмитро Олександрович Гуменний

Funding (1)

Cybernetic prosthesis of musculoskeletal man system

Grant
Фонд антикризових ініціатив (Kyiv, UA)
GRANT_NUMBER: 000
Source: Self-asserted source
Дмитро Олександрович Гуменний

Works (48)

Adaptive Software Component for Predicting Energy Consumption of an Electric Vehicle on a Planned Route

Smart technologies: Industrial and Civil Engineering
2024-12-19 | Journal article
DOI: 10.32347/st.2024.2.1205
Contributors: Дмитро Гуменний
Source: check_circle
Crossref

Disadvantages of using biometric identifiers in access restriction systems

Management of Development of Complex Systems
2024-09-27 | Journal article
DOI: 10.32347/2412-9933.2024.59.131-137
Contributors: Євгенія Шабала; Борис Корнійчук; Дмитро Гуменний
Source: check_circle
Crossref

Established Definitions of Super-Critical Operational Modes as Automotive System Requirements

Pidvodni tehnologii
2024-02-29 | Journal article
DOI: 10.32347/uwt.2023.13.1201
Contributors: Дмитро Гуменний; Олександр Гуменний
Source: check_circle
Crossref

The Super-Critical Operational Modes in Robotic Systems

Pidvodni tehnologii
2024-02-29 | Journal article
DOI: 10.32347/uwt.2023.13.1301
Contributors: Дмитрий Гуменный; Александр Гуменный; Евгения Шабала
Source: check_circle
Crossref

Structural Model of Robot-Manipulator for the Capture of Non-cooperative Client Spacecraft

2019 | Book chapter
DOI: 10.1007/978-3-319-91008-6_4
Contributors: D. Humennyi; I. Parkhomey; M. Tkach
Source: check_circle
Crossref

OPTIMAL CONTROL SYSTEMS DESIGN OF COMMUNICATION NETWORKS

Адаптивні системи автоматичного управління
2017 | Journal article
Source: Self-asserted source
Дмитро Олександрович Гуменний

Structural model of robot-manipulator for capture of no-cooperative client spacecraft

CEUR Workshop Proceedings
2017 | Conference paper
EID:

2-s2.0-85044526043
Contributors: Humennyi, D.O.; Khlaponin, Y.I.; Parkhomey, I.R.; Rudnitska, O.V.
Source: Self-asserted source
Дмитро Олександрович Гуменний via Scopus - Elsevier

Анализ квазистатического движения колесного аппарата в процессе преодоления пре- пятствия типа уступа

Bulgarian Journal for Engineering Design
2017 | Journal article
Source: Self-asserted source
Дмитро Олександрович Гуменний

Оценка деятельности экипажей летательных аппаратов при их подготовке на тренажерных системах

Збірник наукових праць Кіровоградського національного технічного університету. Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація.--вип. 30.--Кропивницький: КНТУ, 2017.--210 с.
2017 | Journal article
Source: Self-asserted source
Дмитро Олександрович Гуменний

Параметрическая идентификация линейных распределенных динамических систем (секвентный подход)

Journal of Engineering Design
2017 | Journal article
Source: Self-asserted source
Дмитро Олександрович Гуменний

Structural Model of Robot-Manipulator for Capture of No-Cooperation Client Spacecraft

2017-09-18 | Other
DOI: 10.20944/preprints201709.0072.v1
Contributors: Dmytro Humennyi; Igor Parkhomey; Yelyzaveta Bondar
Source: check_circle
Crossref
grade
Preferred source (of 2)‎

MODELING AND PLANNING TRAJECTORIES OF BIPED ROBOT ON UNEVEN TERRAIN

Адаптивні системи автоматичного керування
2016 | Journal article
Source: Self-asserted source
Дмитро Олександрович Гуменний

Review the methods and approaches for planning trajectory biped walking biped robot and introduce a new concept for maintaining the highest safety factor on uneven terrain during dynamic

Адаптивні системи автоматичного управління
2016 | Journal article
Source: Self-asserted source
Дмитро Олександрович Гуменний

Автоматизація процесу керування усталеним рухом антропоморфного крокуючого апарата [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.07 / Гуменний Дмитро Олександрович ; Нац. техн. ун-т України "Київ. політехн. ін-т". - Київ

http://www.irbis-nbuv.gov.ua/cgi-bin/irbis_nbuv/cgiirbis_64.exe?C21COM=S&I21DBN=EC&P21DBN=EC&S21FMT=fullwebr&S21ALL=%28%3C.%3EA%3D%D0%93%D1%83%D0%BC%D0%B5%D0%BD%D0%BD%D0%B8%D0%B9%20%D0%94%D0%BC%D0%B8%D1%82%D1%80%D0%BE$%3C.%3E%29&Z21ID=&S21SRW=&S21SRD
2016 | Other
Source: Self-asserted source
Дмитро Олександрович Гуменний

Модальний синтез критерію оцінки дій льотчика в режимах стабілізації руху літального апарату

Адаптивні системи автоматичного управління
2016 | Journal article
Source: Self-asserted source
Дмитро Олександрович Гуменний

ТЕХНІЧНИЙ ВИГЛЯД ЕФЕКТОРНОЇ СКЛАДОВОЇ РОБОТИЗОВАНОЇ СИСТЕМИ МЕХАНІЧНОГО ЗАХВАТУ ДЛЯ ВИКОНАННЯ ЗАДАЧ ОРБІТАЛЬНОГО СЕРВІСУ

16th UKRAINAN CONFERENCE ON SPACE RESEARCH
2016 | Conference paper
Source: Self-asserted source
Дмитро Олександрович Гуменний

On construction the Home Robot

The Activity Of One Hundred Foreign Experts' Visit in Linyi
2015 | Conference paper
Source: Self-asserted source
Дмитро Олександрович Гуменний

Planning Algorithm of Quasi-Static Locomotion for Humanoid Robot Walking on Rough Terrain

Israel Conference on Mechanical Enguneering 2015
2015 | Conference paper
Source: Self-asserted source
Дмитро Олександрович Гуменний

Structure, functionality and requirements for the construction of Home Robot

Frontiers
2015 | Other
Source: Self-asserted source
Дмитро Олександрович Гуменний

Динамічна модель антропоморфного крокуючого апарата з врахуванням моментів та сил взаємодії з опорною поврхнею

адаптивні систми автоматичного управління
2015 | Journal article
Source: Self-asserted source
Дмитро Олександрович Гуменний

РОЗРОБКА КОНЦЕПЦІЇ ТА СИСТЕМИ УПРАВЛІННЯ БАГАТОЦІЛЬОВИМ РОБОТОМ-МАНІПУЛЯТЯТОРОМ ДЛЯ ВИКОНАННЯ ОРБІТАЛЬНОГО СЕРВІСУ

15th UKRAINIAN CONFERENCE ON SPACE RESEARCH
2015 | Conference paper
Source: Self-asserted source
Дмитро Олександрович Гуменний

Система управління процесом неперервного сортування малогабаритних об'єктів із застосуванням оптичного тривимірного сканування

Адаптивні системи автоматичного управління
2015 | Journal article
Source: Self-asserted source
Дмитро Олександрович Гуменний

A dynamic model of an anthropomorphic walking machine with momentum and energy of interaction with the support surface

Адаптивні системи автоматичного управління
2014 | Journal article
Source: Self-asserted source
Дмитро Олександрович Гуменний

Management system compliance regime equilibrium anthropomorphic walking machine

Адаптивні системи автоматичного управління
2014 | Journal article
Source: Self-asserted source
Дмитро Олександрович Гуменний

Mathematical modeling of kinematic constraints anthropomorphic walking machine

Адаптивні системи автоматичного управління
2014 | Journal article
Source: Self-asserted source
Дмитро Олександрович Гуменний

ДОСЛІДЖЕННЯ ШВИДКОДІЇ БАЛІСТИЧНОГО МЕТОДУ ДОТРИМАННЯ РІВНОВАГИ КРОКУЮЧОГО АПАРАТА

Автоматизация: проблемы, идеи, решения». "АПИР-2014"
2014 | Conference paper
Source: Self-asserted source
Дмитро Олександрович Гуменний

ЗАСТОСУВАННЯ АЕРОФОТОЗОНДУВАННЯ ДЛЯ ВИЯВЛЕННЯ ЗАГОРЯННЯ У ТЯЖКОДОСЯЖНИХ ЛІСОВИХ РАЙОНАХ

EARTH Bioresources and Life Quality
2014 | Conference paper
Source: Self-asserted source
Дмитро Олександрович Гуменний

Компютерное моделирование антропоморфного шагающего апарата с сенсорной опорой

Българско списание за инженерно проектиране
2014 | Journal article
Source: Self-asserted source
Дмитро Олександрович Гуменний

МАТЕМАТИЧНЕ МОДЕЛЮВАННЯ КІНЕМАТИЧНИХ ЗВ'ЯЗКІВ АНТРОПОМОРФНОГО КРОКУЮЧОГО АПАРАТА

Мiжвiдомчий науково-технiчний збiрник «Адаптивнi системи автоматичного управлiння»
2014 | Journal article
Source: Self-asserted source
Дмитро Олександрович Гуменний

Математичне моделювання кінематичних зв’язків антропоморфного крокуючого апарата

2014 | Journal article
Source: Self-asserted source
Дмитро Олександрович Гуменний

Система управлiння дотримання рiвноваги антропоморфним крокуючим апаратом

Ткач ММ, Гуменний ДО Адаптивнi системи автоматичного управлiння
2014 | Journal article
Source: Self-asserted source
Дмитро Олександрович Гуменний

СИСТЕМА УПРАВЛІННЯ ДОТРИМАННЯ РІВНОВАГИ АНТРОПОМОРФНИМ КРОКУЮЧИМ АПАРАТОМ

Адаптивні системи автоматичного управління
2014 | Journal article
Source: Self-asserted source
Дмитро Олександрович Гуменний

Antropomorphic walking robots: tactile foot sensation

Biologically Inspired Cognitive Architectures Society 2013
2013 | Conference paper
Source: Self-asserted source
Дмитро Олександрович Гуменний

Hybrid Control Method for Stabilizing if Walking Robot on Irregular Surface Using Plantar Pressure Sensors./Dmytro Gumennuy, Mikhail Tkach, Alexey Chkalov

ECCOMAS Multibody Dynamics
2013 | Journal article
Source: Self-asserted source
Дмитро Олександрович Гуменний

Optimization management reserve of material resources in the enterprise

Адаптивні системи автоматичного управління
2013 | Journal article
Source: Self-asserted source
Дмитро Олександрович Гуменний

ИССЛЕДОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ АНТРОПОМОРФНОГО ШАГАЮЩЕГО АППАРАТА НА ПРОИЗВОЛЬНОЙ ТВЁРДОЙ ПЛОСКОСТИ

Научно - теоретический и практический журнал СОВРЕМЕННЫЙ НАУЧНЫЙ ВЕСТНИК
2013 | Journal article
Source: Self-asserted source
Дмитро Олександрович Гуменний

Оптимiзацiя управлiння запасами матерiальних ресурсiв на пiдпри$\neg$ ємствi

Адаптивні системи автоматичного управління
2013 | Journal article
Source: Self-asserted source
Дмитро Олександрович Гуменний

Управління рівновагою крокуючого апарата за даними про опорну поверхню

Автоматизация: проблемы, идеи, решения
2013 | Journal article
Source: Self-asserted source
Дмитро Олександрович Гуменний

Керування рівновагою антропоморфного крокуючого апарата за інформацією про екстремуми на поверхні руху

стратегии качества в промышленности и образовании
2012 | Journal article
Source: Self-asserted source
Дмитро Олександрович Гуменний

Математическое описание равновесия двуногой локомоции

Адаптивні системи автоматичного управління
2012 | Journal article
Source: Self-asserted source
Дмитро Олександрович Гуменний

Математичний опис рiвноваги двоногої локомоцiї

Адаптивні системи автоматичного управління
2012 | Journal article
Source: Self-asserted source
Дмитро Олександрович Гуменний

Математичний опис рівноваги двоногої локомоції

Адаптивні системи автоматичного управління
2012 | Journal article
Source: Self-asserted source
Дмитро Олександрович Гуменний

Моделирование движения антропоморфного шагающего аппарата на произвольной твердой поверхности

Адаптивні системи автоматичного управління
2012 | Journal article
Source: Self-asserted source
Дмитро Олександрович Гуменний

Моделювання руху антропоморфного крокуючого апарата на довільній твердій поверхні

Адаптивні системи автоматичного управління
2012 | Journal article
Source: Self-asserted source
Дмитро Олександрович Гуменний

Адаптивна система автоматичного кеування з дуальним спостерігачем та пам'яттю

Розподілені комп'ютерні системи
2010 | Conference paper
Source: Self-asserted source
Дмитро Олександрович Гуменний

Підвищення надійності системи керування маніпулятором, що виконує відповідальні, або небезпечні для людинии роботии

5 всеукраїнська науково-технічна конференція "Зварювання та споріднені технології"
2009 | Conference paper
Source: Self-asserted source
Дмитро Олександрович Гуменний

Автоматизація процесу керування усталеним рухом антропоморфного крокуючого апарата

Київ-2016
Journal article
Source: Self-asserted source
Дмитро Олександрович Гуменний

Порiвняльнi оцiнки застосування методiв пiдвищення швид-костi пошуку та запису даних в базах даних.................... 37

Journal article
Source: Self-asserted source
Дмитро Олександрович Гуменний

Peer review (1 review for 1 publication/grant)

Review activity for Simulation modelling practice and theory. (1)
How many people are using ORCID?