Personal information

Emails & domains

Verified email addresses

Verified email domains

Websites & social links

Telegram

Keywords

Controllability, Observability, Robot arm, Forward and Inverse Kinematics, Robot Control.

Activities

Collapse all

Education and qualifications (2)

Golestan University: Gorgan, Golestan, IR

2021-09-23 to 2023-09-20 | Master of science (Electrical Engineering)
Education
Source: Self-asserted source
Mahdi Zavar

University of Isfahan: Isfahan, Isfahan, IR

2017-09-23 to 2021-09-22 | Bachelor science (Electrical Engineering)
Education
Source: Self-asserted source
Mahdi Zavar

Works (9)

A Novel Method for Optimal Sensor and Actuator ‎Placements: The “Infinite Value Algorithm”‎

Journal of Applied Dynamic Systems and Control
2024-04-24 | Journal article
Contributors: Mahdi Zavar; Mohammad Sharhraeini; Alireza Safa; Niki Manouchehri
Source: Self-asserted source
Mahdi Zavar

Forward and Inverse Kinematics of 4-DoF SCARA: Using Optimization Algorithms

Journal of Applied Dynamic Systems and Control
2023 | Journal article
Part of ISSN: 2676-4342
Part of ISSN: 2676-4342
Contributors: Zavar, Mahdi; Manouchehri, Niki; Safa, Alireza
Source: Self-asserted source
Mahdi Zavar

بهینه‌سازی موقعیت مجری نهایی ربات 5 درجه آزادی در سینماتیک معکوس ربات

پنجمین کنفرانس ملی دستاوردهای نوین در مهندسی برق، کامپیوتر و صنایع
2023-11-12 | Conference paper
Contributors: Mahdi Zavar; Niki Manouchehri; Mohammad Shahraeini; Alireza Safa
Source: Self-asserted source
Mahdi Zavar

رؤیت‌پذیری سیستم‌های ساختاری با رویکرد بهبود استحکام؛ کیس نمونه: سیستم قدرت 6 باس

پنجمین کنفرانس ملی دستاوردهای نوین در مهندسی برق، کامپیوتر و صنایع
2023-11-12 | Conference paper
Contributors: Mahdi Zavar; Farshad Mahboubi; Mohammad Shahraeini; Alireza Safa
Source: Self-asserted source
Mahdi Zavar

سینماتیک، دینامیک و کنترل ربات اسکارا با چهار درجه آزادی

پنجمین کنفرانس ملی دستاوردهای نوین در مهندسی برق، کامپیوتر و صنایع
2023-11-12 | Conference paper
Contributors: Niki Manouchehri; Mahdi Zavar; Alireza Safa
Source: Self-asserted source
Mahdi Zavar

تحلیل سینماتیک مستقیم و بهینه‌سازی سینماتیک معکوس ربات CNC با بهره‌گیری از الگوریتم‌های تکاملی

اولین کنفرانس ملی هوش مصنوعی و مهندسی نرم افزار
2023-10-31 | Conference poster
Contributors: Mahdi Zavar; Niki Manouchehri; Ali Foroutan; Alireza Safa
Source: Self-asserted source
Mahdi Zavar

جانمایی حسگرها و عملگرها در سیستم‌های ساختاری با استفاده از یک رهیافت جدید

اولین کنفرانس ملی هوش مصنوعی و مهندسی نرم افزار
2023-10-31 | Conference paper
Contributors: Mahdi Zavar; Niki Manouchehri; Ali Foroutan; Mohammad Shahraeini
Source: Self-asserted source
Mahdi Zavar

طراحی کنترل‌کننده مدل آزاد برای بازوی رباتیک ماهر غیر‌خطی صلب با بهره‌گیری از شبکه عصبی چبیشف در حضور اشباع عملگر

اولین کنفرانس ملی هوش مصنوعی و مهندسی نرم افزار
2023-10-31 | Conference paper
Contributors: Ali Foroutan; Mahdi Zavar; Alireza Safa
Source: Self-asserted source
Mahdi Zavar

بررسی سینماتیک مستقیم و معکوس ربات اسکارا با چهار درجه آزادی

5th National Seminar on Control and Optimization
2023-05-08 | Conference paper
Contributors: Mahdi Zavar; Alireza Safa
Source: Self-asserted source
Mahdi Zavar
How many people are using ORCID?